Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο:
https://ruomo.lib.uom.gr/handle/7000/1297
Τίτλος: | Inter-UAV Routing Scheme Testbeds |
Συγγραφείς: | Amponis, Georgios Lagkas, Thomas Sarigiannidis, Panagiotis Vitsas, Vasileios Fouliras, Panagiotis |
Τύπος: | Article |
Θέματα: | FRASCATI::Engineering and technology |
Λέξεις-Κλειδιά: | FANETs ad hoc networking drone swarms efficient routing |
Ημερομηνία Έκδοσης: | Μαρ-2021 |
Εκδότης: | MDPI |
Πηγή: | Drones |
Τόμος: | 5 |
Τεύχος: | 1 |
Πρώτη Σελίδα: | 1 |
Τελευταία Σελίδα: | 17 |
Επιτομή: | With the development of more advanced and efficient control algorithms and communication architectures, UAVs and networks thereof (swarms) now find applications in nearly all possible environments and scenarios. There exist numerous schemes which accommodate routing for such networks, many of which are specifically designed for distinct use-cases. Validation and evaluation of routing schemes is implemented for the most part using simulation software. This approach is however incapable of considering real-life noise, radio propagation models, channel bit error rate and signal-to-noise ratio. Most importantly, existing frameworks or simulation software cannot sense physical-layer related information regarding power consumption which an increasing number of routing protocols utilize as a metric. The work presented in this paper contributes to the analysis of already existing routing scheme evaluation frameworks and testbeds and proposes an efficient, universal and standardized hardware testbed. Additionally, three interface modes aimed at evaluation under different scenarios are provided. |
URI: | https://doi.org/10.3390/drones5010002 https://ruomo.lib.uom.gr/handle/7000/1297 |
ISSN: | 2504-446X |
Αλλοι Προσδιοριστές: | 10.3390/drones5010002 |
Εμφανίζεται στις Συλλογές: | Τμήμα Εφαρμοσμένης Πληροφορικής |
Αρχεία σε αυτό το Τεκμήριο:
Αρχείο | Περιγραφή | Μέγεθος | Μορφότυπος | |
---|---|---|---|---|
drones-05-00002.pdf | 3,37 MB | Adobe PDF | Προβολή/Ανοιγμα |
Τα τεκμήρια στο Αποθετήριο προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα, εκτός αν αναφέρεται κάτι διαφορετικό.